Walter Hesbeen, infirmier et docteur en santé publique, a développé une réflexion sur la notion de "prendre soin", qui dépasse la simple réalisation technique d'un soin.
Pour lui, prendre soin, c'est porter une attention particulière à une personne vivant une situation particulière, dans le but de lui venir en aide, de contribuer à son bien-être et de préserver, voire de promouvoir, sa santé.
Cette approche place la personne soignée au centre, avec son histoire, ses habitudes de vie, ses ressources et sa singularité, et non uniquement sa pathologie. L'aide-soignant(e), au quotidien, incarne particulièrement cette notion : la qualité de la relation, l'attention portée aux détails et le respect de la personne font partie intégrante du soin, au même titre que le geste technique.